La parroquia de San Ildefonso está ubicada en el centro de Collado Mediano, junto a la casa de la cultura y muy próxima al ayuntamiento.  Construida en el siglo XVIII, la parroquia se erigió sobre las bases de la antigua iglesia y capilla de San Juan. Su edificación, realizada con piedra procedente de estos antiguos templos, representa una continuidad histórica y un homenaje a las raíces del pueblo. 

Su construcción sigue una planta de cruz latina, un diseño arquitectónico que denota la influencia de los modelos religiosos de la época. La nave principal, de proporciones amplias (16 metros de largo por 8 de ancho), conduce a un crucero de dimensiones similares y a un presbiterio de 4 metros de profundidad. Este último alberga el magnífico retablo del siglo XVII, procedente del Convento de las Mercedarias de Madrid, una obra de arte que adorna el altar mayor y enriquece el patrimonio artístico de la iglesia. Actualmente el proceso de restauración.

En la parte occidental se alza una robusta torre de planta cuadrada, construida con piedra de mampostería y esquinas de sillería. La torre, dividida en tres cuerpos por una sencilla imposta de piedra, se erige como un hito en el skyline del pueblo.

A lo largo del tiempo, la parroquia ha experimentado diversas modificaciones. Los anexos adosados al ábside, que sirven como sacristía, son un ejemplo de estas adiciones. La fachada principal, por su parte, presenta un portal cubierto y semiabierto que crea una columnata sobre un zócalo de piedra, conduciendo a la puerta de madera de la entrada principal. Frente a esta puerta se encuentra un crucero de piedra, erigido en 1745, según la inscripción grabada en la piedra.

La iglesia fue restaurada en 1942. Su interior, con sus líneas sobrias y elegantes, invita a la reflexión y a la oración. La parroquia de San Ildefonso no es solo un lugar de culto, sino también un referente cultural y un símbolo de la identidad de Collado Mediano.